焊接工序在很多企業(yè)都是一個(gè)非常不好處理的問(wèn)題，焊接崗位一般都不穩(wěn)定，因?yàn)楹附邮欠浅鄣模虼撕芏嗟墓と硕疾⒉荒茉趰徫淮暮芫?，一是怕過(guò)于傷及身體，二是吃不消。因此這成了很多企業(yè)的一塊心病。

隨著科技的發(fā)展，焊接機(jī)器人隨之誕生，其主要工作就是替代焊接崗位的工人，主要優(yōu)勢(shì)是性能非常穩(wěn)定、工作空間大、工作效率高、負(fù)荷能力強(qiáng)等。焊接機(jī)器人與人力相比，工作不管是質(zhì)量還是效率都會(huì)遠(yuǎn)高于人工。

所謂焊接機(jī)器人，就是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，例如：電子連接器、電腦數(shù)據(jù)線(xiàn)、汽車(chē)整車(chē)焊接、小型電子原件等。其中，如下領(lǐng)域是焊接機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。

機(jī)械制造領(lǐng)域：隨著機(jī)械制造行業(yè)的焊接任務(wù)的加劇，焊接作業(yè)本來(lái)就存在勞動(dòng)條件差，熱輻射較大，是一個(gè)危險(xiǎn)性較強(qiáng)的職業(yè)，機(jī)械制造中也有很多大型設(shè)備，這也加大了焊接的難度，焊接機(jī)器人是從事焊接工作的自動(dòng)機(jī)械設(shè)備，解放了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，幫助機(jī)械制造領(lǐng)域提高自動(dòng)化水平。

汽車(chē)及汽車(chē)零部件領(lǐng)域：近幾年，為了適應(yīng)大眾的需求，汽車(chē)行業(yè)呈現(xiàn)多樣化發(fā)展，傳統(tǒng)焊接無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造的高焊接要求，焊接機(jī)器人可以針對(duì)焊縫實(shí)現(xiàn)精確焊接，下放剛剛好的焊材進(jìn)行填充，焊縫美觀且牢固，在很多現(xiàn)代化汽車(chē)生產(chǎn)車(chē)間里，已經(jīng)形成了焊接機(jī)器人流水線(xiàn)。

電子設(shè)備：電子設(shè)備領(lǐng)域?qū)附淤|(zhì)量要求比較高，隨著社會(huì)對(duì)電子設(shè)備需求的提高，電子設(shè)備在飛速發(fā)展的同時(shí)也面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，焊接機(jī)器人可以在保證生產(chǎn)效率的同時(shí)穩(wěn)定焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)電子設(shè)備的精確焊接，比人工效率提升了三到四倍。

航空航天：在飛機(jī)結(jié)構(gòu)中，機(jī)體的焊接組件近千件，涉及的零件近萬(wàn)件，飛機(jī)的重要承力構(gòu)件較多的采用了焊接構(gòu)件，飛機(jī)機(jī)身在飛行過(guò)程中承受著較大的壓力，所以焊接要求較為嚴(yán)格，焊接機(jī)器人通過(guò)焊縫自動(dòng)跟蹤技術(shù)靈活設(shè)置焊接參數(shù)，對(duì)飛機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行精確性焊接。